Toute sa vie, Vincent répétait aux membres de sa famille qu’ils devaient offrir non seulement une aide matérielle mais aussi une assistance spirituelle à ceux qui fuient les villes et les cités.
Les expériences de Folleville et Châtillon ont été des expériences source. Les deux moments fondateurs de la Famille Vincentienne ont ouvert les yeux au Saint sur le besoin de Parole et de Pain des gens de son temps en France et lui ont fait comprendre ce que devait être sa mission et l’identité de la Congrégation de la Mission.
La Congrégation est une Société de Vie Apostolique. Notre identité et notre sens de l’appartenance prennent forme dans l’action (prophétie) qui prend sa source dans la contemplation (mystique). Aujourd’hui l’acte prophétique passe nécessairement par l’action en commun avec d’autres et en faveur du bien commun, une action décidée en faveur de la majorité dont l’existence est menacée.